DANFOSS摆线马达OMT 200 151B3001内齿圈与壳体固定连接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出称为摆线液压马达。这种最初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子，具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。
总结下就是一下四点：
2、DANFOSS马达以摆动马达为主，并购的SAUER马达 是柱塞的。
4、OMT系列肯定是摆线马达。OMS/OMT/OMR/OMM都是摆线马达。
OMH200 151H-1002
OMR125 151-6303
OMR125 151-6213
OMR160 151-0414
OMP50 151-0310
OMP32 151-0341
OMR315 151-7247
OMP160 151-7045
OMP50 151-5211
OMR80 151-0721
OMP80 151-7062
OMR100 151-7262
OMR200 151-0725
OMEW250 151H-2006
OMEW125 151H-3012
OMP200 151-7046
OMH400 151H-1045
OMR160 151-0714
OMH200 151H-1022